主な論文

基本情報

氏名 蜂屋　孝太郎
氏名（カナ） ハチヤ　コウタロウ
氏名（英語） Kotaro Hachiya
所属 人文社会学部 経営学科 経営情報コース
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名 

Evaluation of Vertical 2D Ranging Sensor in Detecting Steps in Frond of Electric Wheelchairs Using Reinforcement Learning

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
車いすの運転支援のためにセンサを用いて路面の段差を検出する手法が提案されつつある。本論文では、複数の先行研究で提案された2D LiDAR方式の有効性を評価した。この方式は、車いすの前部に1台または2台の2D LiDAR（Light Detection and Ranging）センサを取り付け、レーザーを垂直方向に回転させるというものである。

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024)

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
202412