インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み

ロボットサービス基盤の２つの要件について，①遠隔割込操作は，コマンドプロファイルで実現・実証した，②ロボットサービスの開発促進と立ち上げ支援は，RSNPライブラリ実装と使いやすい開発環境の提供，サービスの常時提供，RSiサーバとロボットサービスポータルからなるインターネットベースの開発実行環境の提供により実現・実証した．分担：コマンドプロファイル，RSNPライブラリ実装と開発環境を担当．

日本ロボット学会誌