インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法

ロボットサービスをインターネット化するための研究開発環境RSi-Cloud上のソフトウェア部品を，RSNPを実装したロボットと同様に扱う仕組みを実現した．これにより，サービスアプリケーション自体をファイアウォール内に配備可能になり，ロボットサービス開発の拡充が期待できる．分担：RSi-Cloud部分　著者：加藤由花，岡部泉，村川賀彦，他

情報処理学会論文誌