主な論文

基本情報

氏名 村川　賀彦
氏名（カナ） ムラカワ　ヨシヒコ
氏名（英語） Yoshihiko Murakawa
所属 人文社会学部 経営学科 経営情報コース
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名 

Reliable Cloud-based Robot Services

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
ロボットサービスがネットワークを介して提供される場合、無線LANの切断、ロボットサービスの問題、ロボットのシステムエラーなどによりサービスとロボットの間の短期/長期の切断が起きる．そのため，この切断に対応できる非常に信頼性の高いサービスが必要であり，実現するための手法とアーキテクチャを提案する。分担：RSNPの高信頼通信化部分。著者：成田雅彦，岡部泉，加藤由花，村川賀彦，岡林桂樹，神田真司

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
201311