片脚型歩行支援ロボット（査読付き）

片脚型歩行支援ロボットは、装置のサイズ、適応疾患、使用目的、およびコストの観点から多種多様な機器が開発されており、その研究報告もされてきている。本論文では、各機器の研究の進行状況や特性について文献調査を行い、整理して報告した。また、各機器の適応分類として、脳卒中患者の症状別（主として随意運動の程度と歩行能力レベル）に適した使用方法の提案を発表した。
著者：飯田修平

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