歩行支援型ロボット
学術誌リハビリテーションエンジニアリングの特集記事「学習する支援機器」の項目で、「歩行支援型ロボット」の総説を担当した。ここでは、リハビリテーション領域における歩行支援型ロボットの概要、現状、課題を執筆した。また、歩行支援型ロボットと人工知能(AI)を利用した学習機能の進展状況なども紹介した。執筆:飯田修平
リハビリテーションエンジニアリング33(2)