車椅子の片手片足駆動によるスロープ上りからみたスロープ勾配の検討－虚弱な高齢者に使いやすい環境整備の構築に関する基礎的研究－

平成14年度～平成18年度私立大学学術研究高度化推進事業（オープン・リサーチ整備事業）研究成果報告書,平成18年度

木製の屋外実験用スロープを用いて、車いすの片手片足駆動を行った実験研究をまとめた。